黄真简介

黄真，江苏宜兴人，1936年2月出生于天津，1982～1984年留学美国佛罗里达大学，现任燕山大学机械工程学院教授、博士研究生导师。研究方向：机器人技术及并联机器人。

黄真教授是国际上享有盛誉的机构学知名专家，他的研究成果在国内外都具有深厚的影响力。黄真教授和他的学生创建了基于反螺旋理论，能适应迄今为止各种机构类型的具有相对普遍性的自由度计算原理和公式。基于黄真教授提出的原理和公式，第一次系统地用同一个公式分析了150年来发现的不能用统一公式分析的所有机构。在机构学的重要基础性的机构类型综合理论方面，黄真教授和他的学生基于螺旋理论在关键的、甚至认为不可能的四自由度和五自由度对称并联机构综合上取得突破性进展，使全部各种不同类型的并联机构都可以综合出来，这是少自由度并联机构型综合理论近年以来重要的贡献之一。黄真教授和他的学生创建了系统的、并联机构的机构学理论，已经出版的三部著作为我国的研究者提供了

1953年踌躇满志的黄真高中毕业，此时正值国家第一个5年计划在东北重点建设国家重工业。祖国的呼唤就是他奋进的目标，好男儿志在四方。黄真毅然从江南乘了3天3夜的火车远赴哈尔滨上学。1959年他从哈尔滨工业大学毕业，来到富拉尔基东北重型机械学院，后来随学校迁到秦皇岛。

改革开放给祖国的发展插上了翅膀，黄真也获得了出国学习的机会。1982年，他以访问学者的身份访问了美国两所大学。踏上异国国土，在傍晚纽约布鲁克林的拱桥上，那小汽车的红白灯光排成了平行的两条看不到头的长龙，壮观！国内外强烈反差形成了他最深的第一印象。这样高度的现代化给他震撼和紧迫感。他日以继夜、周末加班。“这个中国人不要命了！”美国朋友惊讶于黄真的刻苦，黄真的回答让他们肃然起敬，“我46岁才起步，不像你们来日方长，我只有加倍努力。”

1984年，黄真回国开始了他的研究事业，他在心中立下了一个坚定的目标：中国人一定要在国际学术界占有一席之地

黄真先后承担国家自然科学基金项目10项，国家863项目3项，国家科技攻关、河北省高层次优秀人才支持计划等项目一共20余项。论文已在国内外发表320余篇，SCI收录47篇、SCI他引共184次，单篇引用最高39次。出版专著《空间机构学》、《并联机器人机构学理论及控制》，后者被审定为“全国高技术重点图书”，专著《高等空间机构学》被教育部研究生司推荐为全国研究生教材。培养硕士52人、博士研究生22人。卓越的成就使他获得了肯定，他先后获教育部科技一等奖2项、河北省科技一等奖2项、部省级二等奖2项。黄真的研究在国内外影响深远。黄真1997年出版的《并联机器人机构学理论及控制》一书几乎成为全国所有开展并联装置研究的院所的研究生的入门必读。经检索证实这本书他引816次——这个数目在机械工程领域颇为鲜见。2006年出版的《高等空间机构学》被教育部学位管理与研究生司推荐为“全国研究生教学用书”，。

国际上美国等

对称少自由度并联机器人的型综合

由于并联机器人具有广泛重要的应用背景，国际上十分关注，其中对称的的型综合问题成为近年国际上竞争的焦点。由于引进旋量理论，并给与巧妙的数学处理，把非常复杂的问题转化为十分简单。建立了关键的全面适用的自由度Grubler—Kutzbach修正公式；首创了有效的“约束螺旋综合理论”。理论上的成熟，克服了所有的难点，推动了具有自主知识产权的新机型全面系统的综合。

从机型综合上说，燕山大学首先在国际上领先综合出第一个对称的四自由度和第一个五自由度的并联机构。第二，3转2移这类最难的5自由度对称并联机构是唯一由我们系统综合出来的。第三，燕山大学提出的约束螺旋理论是目前唯一能全面地综合出所有各种类型的少自由度并联机构的方法。这样，在国内外激烈竞争中脱颖而出，走到了国际的前列。少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合

国家自然科学基金：50075074

少自由度并联机构研究

把机构学推向新高度，在科研上，黄真是自信的。机构学的发展充分证明了他在这个领域的才华。

20世纪中叶后，科学技术向高大精尖发展，机构学也随之要求从平面向空间发展，从单自由度向多自由度发展，机器人从串联向并联发展，机械系统从静态研究向动态研究发展……。面对这个历史性的机遇和挑战，中国机构学界两代人60年积极应对，迈出了历史上的一大步。他们的努力已经让国际上承认了“中国、北美和欧洲并列为机构学研究的三大块阵地”。中国已经有了三分天下！机构学界为国家争了光，黄真也功不可没。

黄真是我国最早从事并联机器人研究的学者，早在80年代初国际上仅有以Hunt为代表的十多人研究并联机器人时，他就开始参与抓住了这个新生事物的苗头。作为该领域最著名的学者之一，黄真发表许多论著，多次参加国际学术活动。在2004年举行的4年一次，有44个国家500多名学者参加的国际机器和机构学学会的第11届大会上，他被推荐为6个中心发言

升华价值是最欣慰的归宿。荣誉的背后总有不为人知的艰辛和努力作支撑，支持科学家历尽艰辛攀登科学高峰的不仅仅是充实的学识，更要有积极正确的人生哲学。

转身回首，黄真在科研之路上收获颇丰，受到党和政府的多次表彰，他曾经荣获秦皇岛市劳动模范、河北省劳动模范、原机械工业部先进工作者和全国优秀教师等光荣称号。成果累累赞誉不断的黄真确也并非一帆风顺，挫折、不理解、很长时间没有科研经费、不能带博士生等等他都经历过。“申报院士”也曾是黄真心中的一个绵延的梦，学术界和学校内的朋友常问及此事。众人看来，以他的学术成就申报院士应是不成问题的事情，而现实却历尽了波澜。

“申报院士”的每一个脚步黄真都清晰地记着，数着。1999年和2001年他两次申请中国科学院院士失败，他并没有灰心，仍一如既往全心全意投身在科研的第一线上，在古稀之年仍取得了许多更为重要的学术成果。然而他得知中科院调整了申请人入门的门槛：“65岁以上的申请者

在10月21日到25日在台北福华国际文教会馆召开的“促进机构和机器科学国际联合会第一届亚洲机构和机器科学会议”上，燕山大学机械工程学院黄真教授以其在机械与机构科学领域所取得的杰出重大成就获得“卓越成就奖”，成为该奖项自2000年颁发以来的第五位获奖者，也是首位华人获奖者。

“促进机构和机器科学国际联合会”（InternationalFederationforthePromotionofMechanismandMachineScience）建立于1969年9月29日在波兰举行的第二次世界机构和机器理论大会上，简称IFToMM组织。IFToMM组织涵盖广泛的机械学科，包括机构学、机构动力学、转子动力学、机器人学、计算力学、机械设计方法学、机械可靠性、齿轮学、摩擦学、机械电子学、微机械学、非线性振动等等。IFToMM组织有48位成员国家，中国是会员国。IFToMM有自己的四年一次的世界大会，其间还有